EHS/include/ehs/Vec4.h

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C
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2024-01-31 22:28:19 -08:00
#pragma once
#include "Types.h"
#include "UTF.h"
#include "Str.h"
#include "Math.h"
#include "Vec2.h"
#include "Vec3.h"
#include "Log.h"
namespace ehs
{
template<typename T>
class Vec4
{
public:
T x;
T y;
T z;
T w;
Vec4(const T scalar = 0)
: x(scalar), y(scalar), z(scalar), w(scalar)
{
}
Vec4(const T x, const T y, const T z, const T w)
: x(x), y(y), z(z), w(w)
{
}
template<typename C>
Vec4(const Vec2<C>& vec, const T z = 0, const T w = 0)
: x((T)vec.x), y((T)vec.y), z(z), w(w)
{
}
template<typename C>
Vec4(const Vec3<C>& vec, const T w = 1)
: x((T)vec.x), y((T)vec.y), z((T)vec.z), w(w)
{
}
template<typename C>
Vec4(const Vec4<C>& vec)
: x((T)vec.x), y((T)vec.y), z((T)vec.z), w((T)vec.w)
{
}
template<typename C>
Vec4<T>& operator=(const Vec2<C>& vec)
{
x = (T)vec.x;
y = (T)vec.y;
z = (T)0;
w = (T)0;
return*this;
}
template<typename C>
Vec4<T>& operator=(const Vec3<C>& vec)
{
x = (T)vec.x;
y = (T)vec.y;
z = (T)vec.z;
w = (T)0;
return*this;
}
template<typename C>
Vec4<T>& operator=(const Vec4<C>& vec)
{
x = (T)vec.x;
y = (T)vec.y;
z = (T)vec.z;
w = (T)vec.w;
return*this;
}
bool operator==(const Vec4<T>& vec)
{
return Math::ComCmp(x, vec.x) && Math::ComCmp(y, vec.y) && Math::ComCmp(z, vec.z) && Math::ComCmp(w, vec.w);
}
bool operator!=(const Vec4<T>& vec)
{
return !Math::ComCmp(z, vec.z) || !Math::ComCmp(y, vec.y) || !Math::ComCmp(z, vec.z) || !Math::ComCmp(w, vec.w);
}
Vec4<T>& operator+=(const Vec4<T>& vec)
{
x += vec.x;
y += vec.y;
z += vec.z;
w += vec.w;
return *this;
}
Vec4<T> operator+(const Vec4<T>& vec)
{
Vec4<T> tmp;
tmp.x = x + vec.x;
tmp.y = y + vec.y;
tmp.z = z + vec.z;
tmp.w = w + vec.w;
return tmp;
}
Vec4<T>& operator+=(const T scalar)
{
x += scalar;
y += scalar;
z += scalar;
w += scalar;
return *this;
}
Vec4<T> operator+(const T scalar)
{
Vec4<T> tmp;
tmp.x = x + scalar;
tmp.y = y + scalar;
tmp.z = z + scalar;
tmp.w = w + scalar;
return tmp;
}
Vec4<T>& operator-=(const Vec4<T>& vec)
{
x -= vec.x;
y -= vec.y;
z -= vec.z;
w -= vec.w;
return *this;
}
Vec4<T> operator-(const Vec4<T>& vec)
{
Vec4<T> tmp;
tmp.x = x - vec.x;
tmp.y = y - vec.y;
tmp.z = z - vec.z;
tmp.w = w - vec.w;
return tmp;
}
Vec4<T>& operator-=(const T scalar)
{
x -= scalar;
y -= scalar;
z -= scalar;
w -= scalar;
return *this;
}
Vec4<T> operator-(const T scalar)
{
Vec4<T> tmp;
tmp.x = x - scalar;
tmp.y = y - scalar;
tmp.z = z - scalar;
tmp.w = w - scalar;
return tmp;
}
Vec4<T>& operator*=(const Vec4<T>& vec)
{
x *= vec.x;
y *= vec.y;
z *= vec.z;
w *= vec.w;
return *this;
}
Vec4<T> operator*(const Vec4<T>& vec)
{
Vec4<T> tmp;
tmp.x = x * vec.x;
tmp.y = y * vec.y;
tmp.z = z * vec.z;
tmp.w = w * vec.w;
return tmp;
}
Vec4<T>& operator*=(const T scalar)
{
x *= scalar;
y *= scalar;
z *= scalar;
w *= scalar;
return *this;
}
Vec4<T> operator*(const T scalar)
{
Vec4<T> tmp;
tmp.x = x * scalar;
tmp.y = y * scalar;
tmp.z = z * scalar;
tmp.w = w * scalar;
return tmp;
}
Vec4<T>& operator/=(const Vec4<T>& vec)
{
x /= vec.x;
y /= vec.y;
z /= vec.z;
w /= vec.w;
return *this;
}
Vec4<T> operator/(const Vec4<T>& vec)
{
Vec4<T> tmp;
tmp.x = x / vec.x;
tmp.y = y / vec.y;
tmp.z = z / vec.z;
tmp.w = w / vec.w;
return tmp;
}
Vec4<T>& operator/=(const T scalar)
{
x /= scalar;
y /= scalar;
z /= scalar;
w /= scalar;
return *this;
}
Vec4<T> operator/(const T scalar)
{
Vec4<T> tmp;
tmp.x = x / scalar;
tmp.y = y / scalar;
tmp.z = z / scalar;
tmp.w = w / scalar;
return tmp;
}
T operator[](const UInt_64 index) const
{
switch (index)
{
case 0:
return x;
case 1:
return y;
case 2:
return z;
case 3:
return w;
default:
EHS_LOG_INT("Error", 0, "Index of, \"" + Str_8::FromNum(index) + "\" is out of range for a Vector 4.");
return x;
}
}
T& operator[](const UInt_64 index)
{
switch (index)
{
case 0:
return x;
case 1:
return y;
case 2:
return z;
case 3:
return w;
default:
EHS_LOG_INT("Error", 0, "Index of, \"" + Str_8::FromNum(index) + "\" is out of range for a Vector 4.");
return x;
}
}
operator Vec3<T>()
{
return Vec3<T>(x, y, z);
}
operator Vec2<T>()
{
return Vec2<T>(x, y);
}
T GetDotProduct(const Vec4<T>& vec) const
{
return x * vec.x + y * vec.y + z * vec.z + w * vec.w;
}
T GetMagnitude() const
{
return Math::Sqrt(x * x + y * y + z * z + w * w);
}
T GetMagnitude2() const
{
return x * x + y * y + z * z + w * w;
}
};
typedef Vec4<UInt_64> Vec4_u64;
typedef Vec4<SInt_64> Vec4_s64;
typedef Vec4<Int_64> Vec4_64;
typedef Vec4<UInt_32> Vec4_u32;
typedef Vec4<SInt_32> Vec4_s32;
typedef Vec4<Int_32> Vec4_32;
typedef Vec4<UInt_16> Vec4_u16;
typedef Vec4<SInt_16> Vec4_s16;
typedef Vec4<Int_16> Vec4_16;
typedef Vec4<UInt_8> Vec4_u8;
typedef Vec4<SInt_8> Vec4_s8;
typedef Vec4<Int_8> Vec4_8;
typedef Vec4<float> Vec4_f;
typedef Vec4<double> Vec4_d;
}